����װ��������
���ײ������ԡ�
��ӭ��ʹ������װ�ķ���
Ϊʹ������װ�ķ�����Ӧ���Ķ������ء�����װ����Э�顷�����¼������Э�顱����������������Ķ������������������ݣ��ر������������������װ���ε�������û�Ȩ���������Ƶ����Լ����������ʽ��˾����Ͻ��������ʮ�������Լ�����ȣ��Լ���ͨ��ʹ��ij�����ĵ���Э���������ơ�����������������漰���ش�Ȩ�����������ԼӴ֡����»��ߵ���ʽ��ʾ���ص�ע�⡣ �������ѳ���Ķ�����ȫ���Ⲣ���ܱ�Э�����������������Ȩʹ������װ�����������ͬ�⡱����һ����������ʹ������װ�������������κ���ʾ����Ĭʾ��ʽ��ʾ���ܱ�Э��ģ�����Ϊ�����Ķ���ͬ��ǩ��Э�顣��Э�鼴����������װ֮���������Ч������Ϊ��˫��������Լ�����ķ����ļ��� ����������䡢���������ض���������ȫ������Ϊ���������ڷ�����ˣ����¼��"���"������ͬ���Ķ����ж��Ƿ�ͬ�ⱾЭ�飬���ر�ע��δ������ʹ����� ��������й���½����������û��������������б�Э�黹��Ҫͬʱ������������/���������һ�����ķ��ɡ�
һ����Э��ķ�Χ��
1.1��Э�����û�������װ֮�������ʹ������װ�ķ�����������Э�顣������װ����ָ�麣����άʱ������Ƽ�����˾��/������ط�����ܴ��ڵ���Ӫ������λ�����û�����ָ����װ�ķ����ʹ���ˣ��ڱ�Э���и���س�Ϊ��������
1.2����װ�ķ�����ָ����װ���û��ṩ�ģ������������ڼ�ʱͨѶ������ý�塢��������ֵ���������֡�����֧�������Ȳ�Ʒ�����������������װʵ���ṩ��Ϊ�����¼�ơ���������
�������ʺ������밲ȫ��
2.1����ʹ�ñ�����ʱ������Ҫע��һ���ʺš�������ʹ���ʺŵľ����������ϸ�Ķ���������ص���Э�顣
2.2����װ�ر�������Ӧ���Ʊ��������ʺź����롣����ʹ����Ϻ�Ӧ��ȫ�˳����������ܲ��ƿ��ܵ������ܱ����Ż�����ʧ�ԣ������������ге���
2.3Ϊ��ǿ�û������/������������������ʺſ��ܰ������֡���ĸ��������ϣ��Լ��ֻ����롢��������ȶ�����ʽ������ע��ijһ��ʽ���ʺ�ʱ������װ���ܸ������ʺŵ���һ������ʽ��������ʺ���ʽ���ʺ���ϵ���ʺ�֮��Ĺ�����ϵ�ȣ�������װʵ���ṩ��Ϊ��
2.4����ʹ�ñ���������У����ܿ���Ϊ��ʹ�õ��ʺ������dzơ�ͷ��ǩ�������Ե���Ϣ����Ӧ����֤��Щ��Ϣ�����ݺ���ʽ���Ϸ��ɷ��棨��Э���еġ����ɷ��桱ָ�û�����/��������������������Ч�ķ��ɡ��������桢˾�����͡��ط����桢�ط����¡����Ź��¼������淶���ļ��Լ����ڸõȷ��ɷ���IJ�ʱ�ĺͲ��䣬�Լ�������߹涨�ȣ���ͬ�������������ס���ṫ���Լ�����װƽ̨�����Ҳ����ֺ��κ�����ĺϷ�Ȩ�档
�������û�������Ϣ������
3.1�����û�������Ϣ������װ��һ�����ԭ������װ�����ձ�Э��Ĺ涨�ռ���ʹ�á�����ͷ������ĸ�����Ϣ��
3.2����ע���ʺŻ�ʹ�ñ�����Ĺ����У�������Ҫ��дһЩ��Ҫ����Ϣ�������ҷ��ɷ���������涨�ģ�����Ҫ��д��ʵ��������Ϣ��������д����Ϣ���������������ʹ�ñ��������ʹ�ù������ܵ����ơ�
3.3һ������£����ɸ�����ز�Ʒ������������Լ��ύ����Ϣ�������ڰ�ȫ�Ժ�����ʶ����������߷���ȣ��Ŀ��ǣ�����������ע��ʱ�ṩ�ij�ʼע����Ϣ��������֤��Ϣ��
3.4����װ�����������ø��ְ�ȫ�����ͳ��������ƵĹ����ƶ����������ĸ�����Ϣ����������δ����Ȩ�ķ��ʡ�ʹ�û���¶��
3.5����װ���Ὣ���ĸ�����Ϣת�ƻ���¶���κε����������ǣ�
��1����ط��ɷ����˾�����ء���������Ҫ��
��2��Ϊ��ɺϲ����������չ����ʲ�ת�ö�ת�ơ�
��3��Ϊ�ṩ��Ҫ��ķ��������衣
��4�����ݡ�����װ��˽���ߡ����������Э��������ת�ƻ���¶���κε����������Ρ�
3.6����װ�dz����Ӷ�δ�����˸�����Ϣ�ı������������߱���ȫ������Ϊ��������ʹ������װ�ķ���ǰ��Ӧ����ȡ�����ļ�˵�ͬ�⡣
�ġ���ʹ�ñ�����ķ�ʽ��
4.1�������Ϊ�����˷���ҵ���ʵ�ʹ�ã�������������װ����Լ����
4.2������Э��������ȡ�õ�Ȩ������ת�á�
4.3������ʹ���κη�ʽ�������������ڵ������������������ҡ�ϵͳ���豸�ȣ��Ա�������и��š��ƻ����Ļ�ʩ������Ӱ�졣
4.4��Ӧ��ͨ������װ�ṩ���Ͽɵķ�ʽʹ�ñ�������ͨ���κε������������������ҡ�ϵͳ���豸�ȵ�¼��ʹ�ñ�����
4.5�κ���δ������װ��Ȩ����ʹ���κε������������������ҡ�ϵͳ�Ȳ鿴����ȡ��������������������װ������װ���������û����κ������Ϣ�����ݵ����ݣ�ͬʱ��Ӧ���ϸ���������װ������RobotsЭ������Э�����
�塢������״�ṩ����
�����Ⲣͬ�⣺
5.1�������ǰ������м������������ܴﵽ����״�ṩ�ġ�����װ�ᾡ���Ŭ�����Ϸ���������ԺͰ�ȫ�ԣ�������װ������ʱԤ���ͷ������ɡ������Լ��������գ�����װ�Դ�������ڷ��������ķ�Χ�����𣬰����������ڲ��ɿ�����������ľ�����ڿ�����ϵͳ���ȶ�������������覴á�������Ϊ��ԭ����ܵ��µķ����жϡ����ݶ�ʧ�Լ���������ʧ�ͷ��ա�
5.2��Ӫ�����Ż������ԭ��,��ͬ�������û���ʹ�õľ�������װ��������ݿ��ܻ���ڲ��죬����������װʵ���ṩ��Ϊ��
�������Ա��豸��
6.1��Ӧ�����⣬��ʹ�ñ�����������������ط����йص��ն��豸������ԡ��ƶ��ն˺ͱ�Ҫ����������豸��װ�ã������е�����ķ��ã���绰�ѡ������ѵȷ��ã���
6.2�����Ⲣͬ�⣬��ʹ�ñ�����ʱ����������ն��豸�ʹ�������Դ��
�ߡ�����桿
7.1��ͬ������װ�������л��ɵ�����ͨ�����š������ʼ��������Ϣ�ȶ��ַ�ʽ�������͡�չʾ����������Ϣ��������ҵ�����ҵ��Ϣ��������������Ϣ�ľ��巢�ͼ�չʾ��ʽ��Ƶ�μ����ݵ�������װʵ���ṩΪ��
7.2����װ��������ط��ɷ���Ҫ��չ���ҵ����ͬ�⣬�Ա������г��ֵĹ�棬��Ӧ�����ж�����ʵ�ԺͿɿ��ԣ���������ȷ�涨�⣬��Ӧ����ù���ʵʩ����Ϊ����
�ˡ���������á�
8.1����װ�IJ��ַ��������շѷ�ʽ�ṩ�ģ�����ʹ���շѷ�����������ص�Э�顣
8.2����װ���ܸ���ʵ����Ҫ���շѷ�����շѱ�����ʽ�����ĺͱ��������װҲ���ܻ�Բ�����ѷ���ʼ�շѡ�ǰ���ġ������ʼ�շ�ǰ������װ������Ӧ����ҳ�����֪ͨ�档�������ͬ�������ġ���������ݣ���Ӧֹͣʹ�ø÷���
8.3������װ�����շѷ�����շѱ����߽��շѷ����Ϊ��ѷ����ṩʱ������װ��������ԭ�����û��ṩ�˷ѻ��߷��õ���֮Ȩ����
�š����������ṩ�IJ�Ʒ�����
��������װƽ̨��ʹ�õ������ṩ�IJ�Ʒ�����ʱ�������ر�Э��Լ���⣬��Ӧ���ص��������û�Э�顣����װ�͵������Կ��ܳ��ֵľ����ڷ��ɹ涨��Լ���ķ�Χ�ڸ��Գе����Ρ�
ʮ�������������ṩ����
������װ�����������������ṩ��������Ӧ��������Լ����
10.1����ʹ�ñ�����Ĺ����п�����Ҫ����������������Щ����������װ������һ����˵ġ�����ת�ü��������Ե����ɡ�������Ϊʹ�ñ������Ŀ�Ķ�ʹ����Щ������
10.2Ϊ�˸����û����顢���Ϸ���İ�ȫ�Լ���Ʒ���ܵ�һ���Ե�Ŀ�ģ�����װ���ܻ���������и��¡���Ӧ�ý�����������µ����°汾����������װ������֤���������������ʹ�á�
10.3����װ����Ϊ��ͬ���ն��豸������ͬ�������汾����Ӧ������ʵ�����ѡ�����غ��ʵİ汾���а�װ��������ֱ�Ӵ�����װƽ̨�ϻ�ȡ������Ҳ���Դӵõ�����װ��Ȩ�ĵ�������ȡ���������δ������װ��Ȩ�ĵ�������ȡ������������������ͬ�İ�װ��������װ����֤������������ܹ�����ʹ�ã�������˸�����ɵ���ʧ���踺��
10.4��������װ�������ɣ������ô���������һ��Ϊ��
��1��ɾ���������丱���Ϲ�������Ȩ����Ϣ��
��2�����������з��̡������ࡢ������룬������������ʽ���Է���������Դ���롣
��3��������װӵ��֪ʶ��Ȩ�����ݽ���ʹ�á����⡢���衢���ơ��ġ����ӡ�ת�ء���ࡢ���������桢��������վ��ȡ�
��4�������������������й������ͷŵ��κ��ն��ڴ��е����ݡ��������й����пͻ�����������˵Ľ������ݣ��Լ����������������ϵͳ���ݣ����и��ơ��ġ����ӡ�ɾ�����ҽ����л����κ�������Ʒ����ʽ������������ʹ�ò������һ�Ǿ�����װ��Ȩ�ĵ���������/����������������ϵͳ��
��5��ͨ���Ļ�α�����������е�ָ����ݵ��κη�ʽ�����ӡ�ɾ�����䶯�����Ĺ��ܻ�����Ч�������߽�����������;������������������Ӫ�����ڴ�����������Щ��Ϊ�Ƿ�Ϊ��ҵĿ�ġ�
��6��ͨ��������װ��������Ȩ�ĵ������������������ҡ�ϵͳ���豸���κη�ʽ����¼��ʹ������װ��������������������������������װ��������Ȩ�����ڵ�¼��ʹ������װ����������ĵ������������������ҡ�ϵͳ���豸�ȡ�
ʮһ����֪ʶ��Ȩ������
11.1����װ�ڱ��������ṩ�����ݣ���������������ҳ�����֡�ͼƬ����Ƶ����Ƶ��ͼ��������������ȣ���֪ʶ��Ȩ������װ���У��û���ʹ�ñ����������������ݵ�֪ʶ��Ȩ���û������Ȩ�������У�������������װ����Լ����
11.2�������ر������⣬����װ�ṩ������ʱ����������������Ȩ��ר��Ȩ������֪ʶ��Ȩ��������װ���С�
11.3����װ�ڱ���������ʹ�õġ�����װ������ҵ��ʶ��������Ȩ���̱�Ȩ������װ���С�
11.4�����������κα�������������ݵ�֪ʶ��Ȩ���ܵ����ɷ��汣����δ������װ���û������Ȩ�����������ɣ��κ��˲������κ���ʽ����ʹ�û������������Ʒ��
ʮ�������û�Υ��Υ����Ϊ��
12.1����ʹ�ñ�����ʱ�����ط��ɷ��棬�������������ơ����������������������ݵ���Ϣ����������Ϊ��Ҳ����Ϊ���������ơ����������������������ݵ���Ϣ����������Ϊ�ṩ������
��1�������ܷ���ȷ���Ļ���ԭ��ġ�
��2��Σ�����Ұ�ȫ��й¶�������ܣ��߸�������Ȩ���ƻ�����ͳһ�ġ�
��3����������������ġ�
��4��ɿ�������ޡ��������ӣ��ƻ������Ž�ġ�
��5���ƻ������ڽ����ߣ�����а�̺ͷ⽨���ŵġ�
��6��ɢ��ҥ�ԣ�������������ƻ�����ȶ��ġ�
��7��ɢ�����ࡢɫ�顢�IJ�����������ɱ���ֲ����߽�������ġ�
��8��������߷̰����ˣ��ֺ����˺Ϸ�Ȩ��ġ�
��9��Υ�����ɷ�����ߡ���������ƶȵ��ߡ�����������ߡ�����Ϸ�Ȩ����ߡ���ṫ��������ߡ����·��е��ߺ���Ϣ��ʵ�Ե��ߵġ��������ߡ�Ҫ��ġ�
��10����ط��ɷ����Э�顢���Э�顢����Ƚ�ֹ�ġ�
12.2�������ʹ�ñ����������Υ������ط��ɷ����Э��Լ������ع��һ��ػ�������ܻ�����������ϡ�������ȡ�����Ʋô�ʩ����Ҫ������װ����Э������˸���������������ģ���Ӧ���ге�ȫ�����Σ�����װ���е��κ����Ρ�
12.3�����Υ����Э��Լ��������װ��Ȩ���ж����жϲ���ȡ��Ӧ��ʩ��������������ͨ�������ֶ�ɾ��������������ݻ�Ͽ����ӵȡ�ͬʱ������װ��Ȩ���û�����Ϊ���ʣ���ȡ��������������ͣ����ֹ�����ṩ�������ơ���ֹ���������ֹ��������װ����˺ŵ�ʹ�ã����������εȴ�ʩ��
12.4��Υ����Э��Լ���������κ�������ʧ�ģ���Ӧ�������е����Σ�����װ���������ʧ�ģ���ҲӦ��һ���⳥��
ʮ���������ص��ط��ɼ�ܡ�
13.1����ʹ�ñ����������Ӧ�����ص�����صķ��ɷ��棬�����ص��صĵ��ºͷ���ϰ�ߡ����������ΪΥ���˵��ط��ɷ������·��ף���Ӧ��Ϊ�˶����е����Ρ�
13.2��Ӧ������ʹ�ñ������ʹ����װΥ�����ɷ����������κ����¼�����������װ��Ȩ��ͣ����ֹ�����ķ���
ʮ�ġ����û����͡�������������Ͷ�ߴ�����
14.1��ͨ���������ͻ������ݣ���������������ҳ�����֡�ͼƬ����Ƶ����Ƶ��ͼ���ȣ����������ге����Ρ�
14.2�����ͻ�������Ӧ�кϷ���Դ���������Ϊ�����л����ѻ�ñ�Ҫ����Ȩ��
14.3��������ͻ�������Υ��Υ����ַ�����Ȩ���ģ�����װ��Ȩ���ж����жϲ���ȡɾ�������λ�Ͽ����ӵȴ�ʩ��
14.4����������Ͷ����Ͷ�����ˣ�����װ��Ȩ����������ط���������Ϣ����ϵ��ʽ��Ͷ��������ݵȱ�Ҫ��Ϣ�ṩ����ص��·�����ز��ţ��Ա㼰ʱ���Ͷ�߾��ף����������Ϸ�Ȩ�档
14.5����֤������Ͷ�ߴ����������ṩ����Ϣ�����ϡ�֤�ݵȵ���ʵ�ԡ��Ϸ��ԡ���Ч�Ը���
ʮ�塢�����ɿ����������������ɡ�
15.1�����Ⲣͬ�⣬��ʹ�ñ�����Ĺ����У����ܻ��������ɿ����ȷ������أ�ʹ�������ܵ�Ӱ�졣���ɿ�����ָ����Ԥ�������ܿ˷������ܱ����Ҷ�һ����˫������ش�Ӱ��Ŀ��¼�����������������Ȼ�ֺ����ˮ�������������кͷ籩���Լ�����¼���ս�������ҡ�������Ϊ�ȡ������������ʱ������װ��Ŭ���ڵ�һʱ������ص�λ��ϣ���ȡ��ʱ���д����������ɴ˸�����ɵ���ʧ����װ�ڷ��������ķ�Χ������
15.2�ڷ��������ķ�Χ�ڣ�����װ���������ε��µķ����жϻ����費�е����Σ�
��1���ܵ������������ľ��������������ڿ������ƻ���
��2���û�������װ�ĵ���������ϵͳ��Ӳ����ͨ����·���ֹ��ϡ�
��3���û������������û�ͨ��������װ��Ȩ�ķ�ʽʹ�ñ�����
��4������汾��ʱ���豸���ϻ���/������������⡣
��5����������װ�����ƻ����Ԥ�������Ρ�
15.3�����Ⲣͬ�⣬��ʹ�ñ�����Ĺ����У����ܻ�����������Ϣ�������û���Ϊ�����ķ��գ�����װ�����κ���Ϣ����ʵ�ԡ������ԡ��Ϸ��Գе����Σ�Ҳ��������Ȩ��Ϊ������ɵ�������Щ���հ����������ڣ�
��1����������������ð���ĺ�����в���̰������˷��л�Ƿ����ݵ���Ϣ��
��2��������������ƭ���������»���ܵ��µ��κ������������ϵ��˺��Լ������ϵ���ʧ��
��3��������������Ϣ���û���Ϊ����ķ��ա�
15.4����װ���ݱ�Э��Լ����ô���Υ��Υ�����ݵ�Ȩ������Ȩ������������װ��������ŵ������װ���ܱ�֤��ʱ����Υ����Ϊ�������Ӧ������
15.5���κ�����£�����Ӧ���Ž���Ҫ����������漰�Ʋ�����Ϣ���漰�Ʋ������ģ���һ���Ⱥ�ʵ�Է����ݣ����뾭����������װ�йط���թƭ�������ʾ��
ʮ������Э�����Ч������
16.1��ʹ�ñ�������Ϊ�����Ķ���Э�鲢���ܱ�Э���Լ����
16.2����װ��Ȩ�ڱ�Ҫʱ�ı�Э���������������ط���ҳ��������°汾��Э�����
16.3��Э�������������������ʹ������װ�ṩ�������������Ϊ���ѽ��ܱ�����Э�顣
ʮ�ߡ�������ı�����жϡ���ֹ��
17.1�����Ⲣͬ�⣬����װ���ھ�Ӫ���Եĵ��������ܻ�Է������ݽ��б����Ҳ���ܻ��жϡ���ֹ����ֹ����
17.2������װ�����ϲ����������չ����ʲ�ת��ʱ������װ���������ת�ñ�����������ʲ�������װҲ���ڵ���֪ͨ������Э���²��ֻ�ȫ��������Ӧ��Ȩ������ת���ɵ�������Ӫ�����С�������������������װ֪ͨ��Ϊ��
17.3�緢�������κ�һ�����Σ�����װ��Ȩ����֪ͨ���жϻ���ֹ�����ṩ����
��1�����ݷ��ɷ���涨��Ӧ�ύ��ʵ��Ϣ�������ṩ�ĸ������ϲ���ʵ������ע��ʱ��Ϣ��һ����δ���ṩ����֤����
��2����Υ����ط��ɷ���Ĺ涨��Υ����Э���Լ����
��3�����շ��ɷ���涨��˾�����ػ����ܲ��ŵ�Ҫ��
��4�����ڰ�ȫ��ԭ���������Ҫ�����Ρ�
17.4����װ��Ȩ����Э��8.2����Լ�������շѡ�����δ��ʱ���ѣ�����װ��Ȩ�жϡ���ֹ����ֹ�ṩ����
17.5�����������б��ݴ洢�ڱ������е����ݡ�������ķ�����ֹ������װ��Ȩ�ӷ����������õ�ɾ���������ݣ����ɷ������й涨�ij��⡣������ֹ����ֹ������װû�����������ṩ�����ݡ�
ʮ�ˡ�����Ͻ�뷨�����á�
18.1��Э��ij�������Ч�����С����ͼ��������������ˣ��������л�������½�������ɣ���������ͻ������
18.2��Э��ǩ����Ϊ�л������㶫ʡ�����з�خ����
18.3����������װ֮�䷢���κξ������飬����Ӧ�Ѻ�Э�̽����Э�̲��ɵģ���ͬ�⽫���������ύ��Э��ǩ���أ����й��㶫ʡ�麣�и��������й�ϽȨ������Ժ��Ͻ��
18.4��Э����������ı����Ϊ�Ķ����㣬��������ʵ�ʺ��壬������Ϊ��Э�麭����͵����ݡ�
18.5��Э���������������ԭ����Ч��ִ�У�������������Ч����˫������Լ������
18.6����Э�������ġ�Ӣ�ĵȶ�����汾����Ӧ���ݲ�һ�µģ��������İ������Ϊ��
ʮ�š���δ������ʹ�����
19.1���û�δ��18���꣬��Ϊδ�����ˣ�Ӧ�ڼ�˼��ָ�����Ķ���Э���ʹ�ñ�����
19.2δ�������û�����δ����ױ����������Ի��Һ�����ǿ������ȱ�����Ӧ��Ĵ��������������ױ��������ĵ������ö���ȱ�����ұ�����������ˣ�δ�������û���ʹ�ñ�����ʱӦע�����������߰�ȫ��ʶ����ǿ���ұ�����
��1������������������ʵ��������𣬱�����������磬Ӱ���ճ���ѧϰ���
��2����д��������ʱ����ǿ���˱�����ʶ�����ⲻ�����ӶԸ����������ɧ�š�
��3���ڼ�˻���ʦ��ָ���£�ѧϰ��ȷʹ�����硣
��4������İ��������������������������ⲻ�������л��ɳˣ�Σ��������ȫ��
19.3��ˡ�ѧУ��Ӧ��δ������ʹ�ñ���������������ر��Ǽҳ�Ӧ������Ů�ijɳ���ע������Ů�Ĺ�ͨ��ָ����Ů����Ӧ��ע��İ�ȫ���⣬������δȻ��
19.4����18����ij��������κ�ԭ�߱���ȫ������Ϊ�����ģ��������ñ�Э��֮δ������ʹ������֮���Լ����
��ʮ����������
20.1������Ա�Э�������������飬��������װ�ͻ���������ϵ�����ǻ��������Ҫ�İ������������꣩
�麣����άʱ������Ƽ�����˾