vision.json 1.3 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778
  1. {
  2. "sweepLocations":[
  3. {
  4. "id":0
  5. , "uuid":"0"
  6. , "pose":{
  7. "rotation":{
  8. "x":0.0099402410918
  9. , "y":-0.0052124638916
  10. , "z":0.5362945891017
  11. , "w":0.8439562402918
  12. }
  13. , "translation":{
  14. "x":-1.435437676282
  15. , "y":0.4472168050176
  16. , "z":-0.0004155
  17. }
  18. }
  19. , "puck":{
  20. "x":-1.435437676282
  21. , "y":0.4472168050176
  22. , "z":-1.187017335004
  23. }
  24. , "group":1
  25. , "subgroup":0
  26. , "device":0
  27. , "subdevice":0
  28. , "room":0
  29. , "ggaLocation":{
  30. "StatusIndicator":4
  31. , "satellitesCount":6
  32. , "lat":"22.3671900576173"
  33. , "lon":"113.594955288729"
  34. , "alt":"2.34775097575039"
  35. }
  36. , "visibles":[1]
  37. , "visibles2":[1]
  38. , "visibles3":[1]
  39. }
  40. , {
  41. "id":1
  42. , "uuid":"1"
  43. , "pose":{
  44. "rotation":{
  45. "x":0.016293247687
  46. , "y":-0.0084664498034
  47. , "z":0.4251707911406
  48. , "w":0.9049268742105
  49. }
  50. , "translation":{
  51. "x":1.435437676282
  52. , "y":-0.4472168050176
  53. , "z":0.0004155
  54. }
  55. }
  56. , "puck":{
  57. "x":1.435437676282
  58. , "y":-0.4472168050176
  59. , "z":-1.186186335004
  60. }
  61. , "group":1
  62. , "subgroup":0
  63. , "device":1
  64. , "subdevice":0
  65. , "room":0
  66. , "ggaLocation":{
  67. "StatusIndicator":4
  68. , "satellitesCount":6
  69. , "lat":"22.3672075577527"
  70. , "lon":"113.594932907667"
  71. , "alt":"2.3738650418818"
  72. }
  73. , "visibles":[0]
  74. , "visibles2":[0]
  75. , "visibles3":[0]
  76. }
  77. ]
  78. }