1234567891011121314151617181920 |
- 问题:点云编辑的坐标反向了。
- n = e.panos[0].dataPosition.clone().negate();
- 变为
- n = e.panos[0].dataPosition.clone()
- --------
- translation: r(e.position.clone().negate()),
- 变为
- const rotQua = (new Sn()).setFromAxisAngle(new Cn(0,0,1), Math.PI)
- rotation: r((new Sn).setFromRotationMatrix(e.panoMatrix)).premultiply(rotQua)
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