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product/laser/zh-cn/AppQA.md

@@ -0,0 +1,70 @@
+### 拍摄模式说明 <!-- {docsify-ignore} -->
+ 
+  <table>
+    <colgroup>
+      <col span="2" class="batman">
+      <col span="2" class="flash">
+  </colgroup>
+    <thead>
+      <tr>
+        <th>序列</th>
+        <th>问题</th>
+        <th>解答</th>
+      </tr>
+    </thead>
+    <tbody>
+      <tr>
+        <td>1</td>
+        <td>连接相机WIFI后APP仍无法正常使用</td>
+        <td>1.首先检查是否使用了正确的APP，四维看看相机对应“四维看看Pro”APP,四维看见及四维深时相机对应“四维看看”APP。</br>
+          2.检查应用所需权限是否打开，手机设置—应用设置—四维看看APP——权限，是否打开了定位权限及使用WIFI权限。</br>
+          3.确认手机是否关闭了定位/GPS功能。</br>
+          4.首次连接相机网络后，是否选择了保持使用此WIFI。</td>
+      </tr>
+      <tr>
+        <td>2</td>
+        <td>深光相机大概能工作多长时间？电池充电大概要多久？</td>
+        <td>满电电池能连续工作约4个小时左右，电池充电时长约为2个小时</td>
+      </tr>
+      <tr>
+        <td>3</td>
+        <td>深光相机拍摄生成的点云支持导出哪些格式的数据？</td>
+         <td>1.导出的格式有.las，.ply和.e57格式.</br>
+        2.Cad有插件Autodesk recap，把las转换成RCS或RCP格式就可以在CAD打开。</br>
+        3.Cloud compare、Global mapper 可以直接打开las格式的文件.
+         </td>
+      </tr>
+      <tr>
+        <td>4</td>
+        <td>深光相机拍摄的OBJ场景下载后，支持什么软件编辑？</td>
+        <td>3dmax、blender</td>
+      </tr>
+      <tr>
+        <td>5</td>
+        <td>深光相机单个点位的点云数量是多少个？</td>
+        <td>200万</td>
+      </tr>
+      <tr>
+        <td>6</td>
+        <td>深光相机单个站点式场景计算时长？</td>
+        <td>点位数×4-5分钟（低密度）如果生成 obj 模型加1分钟.</br>
+        点位数×5-6分钟（高密度）如果生成 obj 模型加1分钟</td>
+      </tr>
+      <tr>
+        <td>7</td>
+        <td>深光拍摄时雷达的采集点云的数量是多少？</td>
+        <td>每秒30万点</td>
+      </tr>
+      <tr>
+        <td>8</td>
+        <td>深光相机-低密度拍摄，每个点位的数据大概是多少兆？</td>
+        <td>扫描的范围大概是10米² ，约20 MB</td>
+      </tr>
+      <tr>
+        <td>9</td>
+        <td>深光相机为什么会有高低密度拍摄模式？</td>
+        <td>高密度主要是应对室外场景，反射少。高密度和低密度精度是一样的</td>
+      </tr>
+    </tbody>
+  </table>
+

product/laser/zh-cn/AppReady.md

@@ -0,0 +1,7 @@
+### 四维看看 APP <!-- {docsify-ignore} -->
+
+使用【四维看见】/【四维深光】/【四维深时】 相机前，请先通过以下方式下载并安装四维看看APP：</br>
+1.在手机应用商店搜索“四维看看”，进行下载安装。</br>
+2.进入四维时代官网 https://www.4dage.com -【服务支持】 菜单下 【APP下载】 进行扫码下载安装。</br>
+
+![](images/app.png)

product/laser/zh-cn/Connect.md

@@ -0,0 +1,17 @@
+### 安装与连接 <!-- {docsify-ignore} -->
+
+<h3>1.安装相机</h3><br/>
+将相机固定到三脚架上，调整三脚架高度及角度，保持相机与地面垂直即可。<br/>
+
+<h3>2.启动相机</h3><br/>
+按下四维深光机身上的电源键“ 〇 ”，开启相机。<br/>
+
+
+<h3>3.连接四维深光</h3><br/>
+当相机屏幕出现状态图标后，启动APP，进入“我的”页面，点击“相机连接”找到前缀为“4DSG_”的相机WiFi，输入密码 12345678 连接 WiFi。<br/>
+相机连接成功后，返回“我的”页面可以看到页面显示相机已连接状态，相机显示屏上 WiFi 图标也显示已连接状态。<br/>
+
+<br/>
+
+[filename](videos/Mega-1-1-3.mp4 ':include :type=video width=100% height=100% controls')
+

product/laser/zh-cn/MakeScene.md

@@ -0,0 +1,13 @@
+### 补拍场景 <!-- {docsify-ignore} -->
+
+针对需要补拍的场景，解决方案如下:</br>
+
+在“本地”找到需要补拍的场景，点击->“继续拍摄”。</br>
+
+进入到“拍摄项目”，点击左下角，进入“点位设置”界面，选择“关联点”功能，选择距离当前需要拍摄的点位最近的点，通过点击该拍摄点，设置成关联点位后，再点击右上角“保存”功能，返回至开始拍摄。</br>
+
+从该点开始拍摄，新增点位距离 5 米以内为宜。</br>
+
+相机的工作原理，源自于空间特征点的识别。如新增拍摄点无法识别旧的空间点云，可能会造成新增点位计算失败的结果。</br>
+
+以下为常见错误操作：补拍区域不进行位置锚定/锚定点位与实际补拍第一点距离较远。</br>

product/laser/zh-cn/PointAdjustment.md

@@ -0,0 +1,12 @@
+### 点位调整 <!-- {docsify-ignore} -->
+
+点位调整功能是用于辅助点位计算的，当前场景图内生成的点位与实际位置发生偏差时，可以使用该功能，将点位调整到正确位置。</br>
+
+<h3>操作步骤</h3>
+1.点击左下角的点位设置功能，跳转到点位设置界面。</br>
+
+2.进入点位设置界面后，在界面底部有三个功能按钮，分别是关联点、水平调整和高度调整功能，用户可根据实际情况对点位进行调整，确保点位在正确的位置上。</br>
+
+3.点位调整完成后，点击”保存“按钮即可完成。</br>
+
+![](images/point_adjustment.png)

product/laser/zh-cn/SaveScence.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+### 保存并生成3D场景 <!-- {docsify-ignore} -->
+
+[filename](videos/Mega-1-1-5.mp4 ':include :type=video width=100% height=100% controls')

product/laser/zh-cn/ShootingDes.md

@@ -0,0 +1,50 @@
+### 拍摄模式说明 <!-- {docsify-ignore} -->
+  <table>
+    <colgroup>
+      <col span="2" class="batman">
+      <col span="2" class="flash">
+  </colgroup>
+    <thead>
+      <tr>
+        <th>拍摄模式</th>
+        <th>单个点位拍摄时长</th>
+        <th>点云密度</th>
+        <th>可拍摄点位数量</th>
+        <th>最优点位间隔距离</th>
+        <th>拍摄范围</th>
+        <th>建议拍摄环境</th>
+      </tr>
+    </thead>
+    <tbody>
+      <tr>
+        <td>低密度站点模式</td>
+        <td>约35秒</td>
+        <td>中等</td>
+        <td>500个</td>
+        <td>5米</td>
+        <td>根据实际拍摄的点位</td>
+        <td>室内拍摄</td>
+      </tr>
+    <tr>
+        <td>高密度站点模式</td>
+        <td>约1分20秒</td>
+        <td>较高</td>
+        <td>100个</td>
+        <td>10米</td>
+        <td>根据实际拍摄的点位</td>
+        <td>室外拍摄</td>
+      </tr>
+    </tbody>
+    <tfoot>
+      <tr>
+        <td>SLAM模式</td>
+        <td>约35秒</td>
+        <td>中等</td>
+        <td>200个</td>
+        <td>无限制</td>
+        <td>可支持拍摄1,500米</td>
+        <td>室内/室外拍摄</td>
+      </tr>
+    </tfoot>
+  </table>
+

product/laser/zh-cn/SiteMode.md

@@ -0,0 +1,23 @@
+### 站点式拍摄模式 <!-- {docsify-ignore} -->
+
+站点式拍摄通过光学镜头以及激光雷达进行拍摄，相机移动至拍摄位置后通过相机旋转6次完成一个点位的拍摄，场景既支持含有全景图的点位漫游也支持激光雷达生成的点云场景。</br>
+
+<h3>拍摄流程</h3>
+
+1.使用 APP连接相机后，点击底部导航栏，进入“本地”页面，点击右下角“+”创建新的拍摄任务。</br>
+
+2.在拍照设置弹窗中，选择点位拍摄密度高或低，选择好后，点击“新建场景”即可创建拍摄任务。</br>
+
+3.创建好拍摄任务后，将相机移动至拍摄点位，正对相机显示屏，点击APP拍摄按钮。</br>
+
+4.点击拍照按钮后，相机将按顺时针方向开始拍摄，拍摄全程每旋转一次为60度，共旋转6次，完成一个点位的拍摄。拍摄期间，拍摄者需跟随相机调整位置，始终正对相机显示屏，避免拍摄者入镜。</br>
+
+<h3>温馨提示</h3>
+一个点位拍摄结束后，可以点击点位序号预览拍摄结果：</br>
+
+（1）若拍摄结果满意，可移动相机至下一个点位，继续拍摄。</br>
+
+（2）若想重新拍摄，可在预览界面点击右上角删除当前点位后重新拍摄。</br>
+
+
+[filename](videos/app_paishe.mp4 ':include :type=video width=50% height=50% controls')

product/laser/zh-cn/SiteModeNote.md

@@ -0,0 +1,20 @@
+### 拍摄技巧 <!-- {docsify-ignore} -->
+
+
+<h3>1、规划路线</h3>
+
+![](images/fenchalu.png)</br>
+
+<h3>2、拍摄距离</h3>
+
+![](images/paishejulu.png) </br>
+
+<h3>3、避免噪声干扰和曝光问题</h3>
+
+![](images/baoguang.png)</br>
+
+<h3>4、分叉路径拍摄</h3>
+
+分岔路径，是指在拍摄工程中，拍完一个路径后，需回到某个旧的点位继续拍摄其他不同的路径。拍摄分岔路径需要使用“关联点”功能。</br>
+
+在“拍摄项目”界面，点击左下角开启“关联点”功能，选择距离当前需要拍摄的点位最近的点，通过点击该拍摄点，设置成关联点位，点击右上角保存后，开始拍摄。

product/laser/zh-cn/SlamMode.md

@@ -0,0 +1,6 @@
+### SLAM拍摄模式（仅四维深光相机） <!-- {docsify-ignore} -->
+
+四维深光相机SLAM模式采用905nm超广角激光雷达结合行业先进的点云融合算法，可输出高精度点云数据，点云精度士2cm。相机拍摄过程中,支持站点式拍摄，记录拍摄点位的图像数据,拍摄完成后，通过算法将点云和图像数据进行融合。
+
+
+![](images/slam_shooting.png)

product/laser/zh-cn/SlamModeNote.md

@@ -0,0 +1,20 @@
+### 拍摄技巧 <!-- {docsify-ignore} -->
+
+<h3>1、规划路线</h3>
+
+(1)用户在拍摄时，需提前规划好拍摄路线，提前规避或处理路线上的障碍物，防止障碍物阻挡或遮挡拍摄路线。</br>
+
+![](images/slammode.png)
+
+
+<h3>2、移动相机</h3>
+
+(1)用户移动相机时，相机机身转向不能超过50 °/s </br>
+
+(2)用户移动相机通过门时,需要门在打开状态下通过。</br>
+
+(3)用户拍摄过程中，请勿强制退出或关闭 APP。</br>
+
+(4)用户移动相机时，需要平缓移动并且速度不能超过 1.5m/s </br>
+
+![](images/yidongxiangji.png)

product/laser/zh-cn/_sidebar.md

@@ -4,6 +4,17 @@
 * [更新日志](whatsnew.md)
 * [四维深光开箱视频](openmeta.md)
 * [四维深时开箱视频](newOpen.md)
+* [四维看看 APP](AppReady.md)
+  * [安装和连接](Connect.md)
+  * [拍摄模式说明](ShootingDes.md)
+  * [站点式场景拍摄](SiteMode.md)
+    * [点位调整](PointAdjustment.md)
+    * [保存并生成3D场景](SaveScence.md)
+    * [补拍场景](MakeScene.md)
+    * [拍摄技巧](SiteModeNote.md)
+  * [SLAM场景拍摄](SlamMode.md)
+    * [拍摄技巧](SlamModeNote.md)
+  * [常见问题与解答](AppQA.md)
 * 常见问题
   * [相机操作教程](cameraoperation.md)
   * [获取场景账号密码](login1.md)